车辆停着被刮报警后，交警有义务传唤肇事车辆进行事故比对认定。

详细分析如下：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，有责任立即派交通警察前往现场处理。这一规定同样适用于车辆停放时发生的事故。因此，当你发现车辆停着被刮并报警后，交警是有义务前往现场进行处理的。

在处理过程中，交警会进行一系列的工作，包括现场勘查、收集证据、询问双方当事人等。其中，事故比对认定是交警处理交通事故的重要环节之一。通过比对肇事车辆与受损车辆的痕迹、颜色、型号等信息，交警可以更加准确地认定事故责任，为后续的调解协商和赔偿工作提供依据。

因此，如果你发现车辆停着被刮并报警，交警会依法进行受理，并有权传唤肇事车辆进行事故比对认定。如果交警在处理过程中存在不当行为或疏忽，你可以向相关部门进行投诉或寻求法律援助。

总之，交警在接到交通事故报警后，有义务进行受理和处理，包括传唤肇事车辆进行事故比对认定。这是法律赋予交警的职责，也是保障交通事故当事人合法权益的重要环节。