在村镇购买地皮是否合法，这个问题需要结合我国的土地管理法律和政策来详细解答。

首先，我们要明确的是，农村土地归村集体所有，农民只有使用权，并无所有权。这是由《中华人民共和国土地管理法》明确规定的，它实行的是土地的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。因此，任何单位和个人都不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地的所有权。

接下来，我们具体分析在村镇购买地皮的情况：

1. 如果是购买农村集体土地的所有权：

   • 这是明确违法的。因为农村集体土地的所有权归集体所有，个人或单位无权购买。如前面提到的案例，王先生试图购买周先生的农村集体土地，这种行为就违反了法律的强制性规定，因此他们的口头买卖协议是无效的。

2. 如果是购买农村集体土地的使用权：

   • 在某些特定条件下，土地使用权是可以依法转让的，但通常有严格的限制。比如，宅基地的使用权可以在本集体经济组织成员之间流转，但不得改变居住用途或用于商业开发。而且，非集体经济组织成员（如城镇居民）是无权取得宅基地使用权的。
   • 此外，即使是在本集体经济组织成员之间流转土地使用权，也需要遵循一定的法律程序，如申请、审核、公示、审批等，确保流转的合法性和合规性。

3. 关于村镇地皮购买的其他注意事项：

   • 不要试图通过私下交易的方式购买土地，这往往涉及违法和欺诈风险。
   • 在购买或流转土地使用权前，务必了解清楚相关的法律法规和政策，确保自己的行为合法合规。
   • 如果确实有购买或流转土地使用权的需求，建议咨询专业的法律人士或相关部门，获取准确的指导和帮助。

综上所述，在村镇购买地皮是否合法，取决于购买的是土地的所有权还是使用权，以及购买行为是否符合相关的法律法规和政策。一般来说，购买土地所有权是违法的，而购买土地使用权则需要在严格的法律框架内进行。因此，在做出任何购买决策前，请务必咨询专业人士并仔细研究相关法律法规。