您没有直接的法定义务必须清理自家门口的小广告，但根据物业管理相关规定及物业合同约定，您有配合物业管理的义务，而清理小广告通常属于物业管理范畴内的事务，物业有责任进行管理。以下从不同角度为您详细分析：

从物业管理责任角度

根据《物业管理条例》等相关规定，物业公司的职责包括对物业共用部位、共用设施设备进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序等。小区楼道、电梯间等公共区域属于物业共用部位，这些区域出现的小广告，物业有责任进行清理，以维护小区的整体环境卫生和美观。不过，如果小广告出现在您自家门口的专属区域内（比如您家入户门上，且该区域不属于公共区域），虽然物业也有一定的管理职责，但主要责任可能更侧重于督促和协助。

从业主配合义务角度

业主与物业公司之间存在物业服务合同关系，业主有义务配合物业公司的合理管理要求。虽然清理小广告不是业主的直接法定义务，但为了维护小区的整体环境和秩序，业主应当给予一定的配合。例如，当物业要求业主清理自家门口小广告时，业主可以积极响应，这有助于营造一个整洁、美观的居住环境。如果业主不配合，可能会影响物业对小区的整体管理效果，甚至可能引发业主与物业之间的矛盾和纠纷。

从实际处理建议角度

1. 与物业沟通：如果您对清理小广告的责任归属有疑问，或者认为物业在管理上存在不足，可以首先与物业进行沟通。了解物业的管理规定和要求，同时向物业反映您的看法和需求，共同协商解决问题。
2. 查看物业合同：您可以仔细查看与物业公司签订的物业服务合同，合同中通常会明确双方的权利和义务，包括物业的管理范围和业主的配合义务等。通过查看合同，您可以更清楚地了解自己的责任和物业的责任。
3. 共同维护小区环境：小区是业主共同的居住场所，维护小区的环境卫生和美观是每个业主的责任。即使清理小广告不是您的直接义务，但为了自己和邻居的居住环境，您也可以积极参与小区的环境维护工作，与物业和其他业主共同努力，营造一个整洁、和谐的小区氛围。

如果您在处理物业纠纷过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。