是的，在对方全责的情况下，您通常可以等待对方保险公司主动联系您，但这不是唯一选择，您也可以主动推进理赔流程。以下是具体说明：

1. 对方保险公司有主动联系您的义务
   根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人/被保险人需及时通知保险公司，而保险公司收到通知后，应当主动核定损失并联系受害方。因此，对方保险公司通常会在事故认定书出具后3-5个工作日内联系您，询问伤情、财产损失等情况，并指导您准备理赔材料（如医疗费发票、维修清单等）。

2. 您也可以主动联系对方保险公司
   若对方保险公司未及时联系（如超过1周），或您希望加快理赔进度，可直接拨打对方保单上的报案电话（通常为全国统一客服号），提供事故认定书编号、对方车牌号等信息，要求保险公司启动理赔流程。主动联系能避免因对方拖延导致理赔周期延长。

3. 关键注意事项

   • 保留所有证据：包括事故认定书、医疗记录、维修发票、沟通记录（如与对方司机的聊天记录）等，这些是理赔的核心依据。
     
   • 警惕“全责不赔”陷阱：若对方保险公司以“未及时报案”“证据不足”等理由拒赔，您可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第23条向当地银保监会投诉（12378热线）。
     
   • 人身伤害需优先处理：若您或乘客受伤，建议先治疗并保存好医疗费单据，待伤情稳定后（如出院后3个月）再与保险公司协商伤残赔偿（需通过司法鉴定确定伤残等级）。

总结建议：您可以先等待对方保险公司联系，但若超过1周未收到通知，或您希望主动掌握进度，可直接联系对方保险公司报案。若遇到理赔纠纷（如拒赔、赔偿金额争议），可随时向我咨询具体应对方案。