结论：不一定，需根据具体保险条款判断是否要求家庭成员意外身故时必须处于驾车或乘车状态。以下分情况说明：

1. 若保险条款明确限定“驾乘过程中”
   部分如意行驾乘综合险的条款可能将保障范围严格限定为“被保险人或家庭成员在驾驶或乘坐指定车辆时遭受意外伤害导致身故”。此时，若家庭成员意外身故时未处于驾车或乘车状态（如步行、居家时发生意外），则可能无法获得赔付。
   建议：立即查阅保险合同中“保险责任”或“责任免除”条款，确认是否包含“驾乘期间”的限定条件。

2. 若保险条款扩展至“非驾乘场景”
   部分产品可能通过附加险或特别约定，将保障范围扩展至家庭成员日常生活中的意外身故（如溺水、高空坠物等），无论是否与车辆相关。此时，即使未驾车或乘车，也可能获得赔付。
   关键点：需确认合同中是否明确写明“扩展非驾乘意外保障”或类似表述，并注意是否有特定场景限制（如仅限境内、需符合职业类别等）。

3. 若家庭成员属于“指定被保险人”
   若家庭成员被明确列为合同中的“被保险人”（而非仅作为“驾乘人员”），则其意外身故可能独立于车辆使用场景，按一般意外险标准赔付。
   注意：需区分“驾乘人员”与“被保险人”的身份定义，部分合同可能仅将车主或特定亲属列为被保险人。

行动建议：

1. 立即取出保险合同，重点查看“保险责任”“责任免除”“被保险人定义”三部分条款；
   
2. 若条款表述模糊，可联系保险公司客服要求书面解释，并留存沟通记录；
   
3. 若发现保险公司拒赔理由与合同不符，可收集证据（如事故证明、条款截图）通过投诉或诉讼维权。
   

如有其他条款细节或具体案例，可进一步向我说明，我会帮您分析赔付可能性。