驾乘险并非只要发生事故就赔偿，也不一定需要残疾才赔偿。具体分析如下：

1. 赔付条件：

   • 驾乘险的赔付通常基于保险合同中约定的特定事故类型，如车辆发生交通事故导致驾乘人员受伤或死亡。
   • 赔付条件可能包括事故的性质（如是否为交通事故）、事故发生的地点（如是否在保险合同约定的范围内）、驾乘人员的身份（如是否为被保险人或合法驾驶人）等。

2. 赔偿范围：

   • 驾乘险的赔偿范围通常包括医疗费用、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 并非所有事故都会导致残疾，因此残疾并非赔付的必要条件。只要事故符合保险合同约定的赔付条件，即使驾乘人员未残疾，也可能获得相应的赔偿。

3. 实际案例：

   • 例如，如果某人在驾驶或乘坐车辆时发生交通事故，导致受伤并产生了医疗费用，且该事故符合驾乘险的赔付条件，那么该人即使未残疾，也可以向保险公司申请医疗费用赔偿。

综上所述，驾乘险的赔付并非仅基于事故是否发生或是否导致残疾，而是基于保险合同中约定的具体赔付条件和赔偿范围。因此，在申请驾乘险赔付时，应仔细查阅保险合同条款，了解具体的赔付条件和赔偿范围。如有任何疑问或争议，建议咨询专业律师或保险公司进行进一步了解。