结论是：伤残鉴定第一次鉴定完了签字后，在符合法定条件的情况下，是可以申请二次鉴定的。以下从不同角度为你详细分析：
一、申请二次鉴定的法定条件
根据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况发生变化的，可以申请劳动能力复查鉴定。这实际上就为第一次鉴定后申请二次鉴定提供了法律依据。具体来说，如果工伤职工在第一次鉴定后，认为自己的伤残情况有变化，或者对第一次鉴定结果有异议，都可以提出二次鉴定的申请。
二、申请二次鉴定的流程
- 提出申请：工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力复查鉴定的申请。申请时，需要提交相关的医疗资料、第一次鉴定结论等证明材料。
- 审核受理：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会对申请材料进行审核。如果申请材料齐全且符合法定条件，劳动能力鉴定委员会会受理申请，并安排进行二次鉴定。
- 进行鉴定：二次鉴定会由专家组进行，专家组会根据工伤职工的伤残情况、医疗资料等，进行综合评估，并出具鉴定结论。
- 送达结论：劳动能力鉴定委员会会将二次鉴定的结论送达给申请方。如果工伤职工对二次鉴定结论仍有异议，还可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
三、申请二次鉴定需要注意的事项
- 时效性：工伤职工需要在法定的期限内提出二次鉴定的申请，否则可能会丧失申请的权利。一般来说，这个期限是从第一次鉴定结论作出之日起的一定时间内（具体期限可能因地区而异，需要咨询当地劳动能力鉴定委员会）。
- 证据准备：工伤职工在提出二次鉴定申请时，需要准备充分的证据来证明自己的伤残情况有变化或者对第一次鉴定结果有异议。这些证据可以包括医疗资料、诊断证明、影像资料等。
- 心理准备：二次鉴定的结果可能与第一次鉴定结果不同，工伤职工需要做好心理准备，接受可能出现的各种结果。
四、实际案例参考
在实际操作中，有很多工伤职工因为对第一次鉴定结果不满意或者认为自己的伤残情况有变化而提出了二次鉴定的申请。例如，有的工伤职工在第一次鉴定后，经过一段时间的治疗和康复，认为自己的伤残情况有所好转，因此提出了二次鉴定的申请，并最终获得了更符合实际情况的鉴定结论。
如果你对伤残鉴定或工伤赔偿有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。