未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，在特定情况下可以构成非法经营罪，但并非所有此类行为都必然构成犯罪。以下从多个角度进行详细分析：

一、非法经营罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百二十五条，非法经营罪是指违反国家规定，有下列非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的犯罪：

1. 未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或其他限制买卖的物品；
2. 买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件；
3. 未经国家有关主管部门批准，非法经营证券、期货或者保险业务，或者非法从事资金结算业务；
4. 从事其他非法经营活动，扰乱市场秩序，情节严重的行为。

擅自从事道路运输经营，若满足上述第四项“从事其他非法经营活动，扰乱市场秩序，情节严重”的条件，则可能构成非法经营罪。

二、擅自从事道路运输经营与非法经营罪的关系

1. 未取得道路运输经营许可：这是擅自从事道路运输经营的前提，也是可能构成非法经营罪的基础条件。若行为人未取得相关许可，擅自从事道路运输经营，则可能面临法律风险。
2. 违反国家规定：擅自从事道路运输经营的行为必须违反了国家关于道路运输管理的相关规定，如道路运输经营许可制度、车辆和驾驶员的资质要求等。
3. 扰乱市场秩序且情节严重：除了违反国家规定外，擅自从事道路运输经营的行为还必须达到“扰乱市场秩序且情节严重”的程度。这通常意味着行为人的行为对正常的道路运输市场秩序造成了较大的破坏，如导致市场竞争失序、消费者利益受损等。“情节严重”的认定，实践中会综合考虑非法营运的次数、时间、违法所得数额及造成的危害后果等因素。

三、司法实践中的认定

在司法实践中，对于擅自从事道路运输经营是否构成非法经营罪，法院会综合考虑多个因素，包括行为人的主观故意、行为的客观表现、对市场秩序的影响程度以及违法所得数额等。例如，在某些案例中，行为人因未取得道路运输经营许可而擅自从事长途客运或货运业务，且违法所得数额较大或对市场秩序造成了严重影响，最终被法院以非法经营罪定罪处罚。

四、其他可能的法律后果

即使擅自从事道路运输经营的行为不构成非法经营罪，也可能面临其他法律后果。根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的行为，属于行政违法行为。县级以上道路运输管理机构将责令停止经营，并视情节轻重处以罚款。具体处罚措施包括：有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。

五、建议与总结

对于从事道路运输的个人或企业而言，务必遵守相关法律法规，取得合法经营资格，确保运输安全。若因特殊情况需要从事道路运输经营，应提前了解并遵守相关法律法规，避免面临法律风险。若您有任何关于道路运输经营或非法经营罪的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。