关于未满18周岁与已满18周岁的人发生关系是否会判刑的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来详细分析。

1. 年龄与性同意能力：

   • 在我国法律中，性同意能力是与年龄紧密相关的。一般来说，未满14周岁的人被视为无性同意能力，即无论其是否自愿，与其发生性关系都可能构成犯罪，如强奸罪。
   • 对于已满14周岁但未满16周岁的人，虽然他们有一定的性同意能力，但法律对他们的保护仍然较为严格。如果与他们发生性关系，且存在利用其无知、胁迫等手段，也可能构成犯罪。
   • 已满16周岁的人，则被视为具有完全的性同意能力，他们之间的性行为，在双方自愿且没有其他违法犯罪情节的情况下，通常不会被视为犯罪。

2. 具体情境分析：

   • 如果未满18周岁的一方是14周岁以下：那么无论另一方是否自愿，都可能构成强奸罪，因为14周岁以下的人被视为无性同意能力。
   • 如果未满18周岁的一方是14周岁以上但未满16周岁：且另一方利用其无知、胁迫等手段与其发生性关系，那么也可能构成犯罪。但如果双方是自愿的，且没有其他违法犯罪情节，则通常不会被视为犯罪。不过，这种情况下仍然需要谨慎对待，因为法律对未成年人的保护较为严格。
   • 如果未满18周岁的一方已满16周岁：且双方是自愿的，没有其他违法犯罪情节，那么通常不会被视为犯罪。但需要注意的是，即使已满16周岁，如果另一方是利用职权、从属关系等特殊关系进行胁迫或诱骗的，仍然可能构成犯罪。

3. 法律后果与建议：

   • 如果构成犯罪，那么根据犯罪的情节和后果，可能会面临有期徒刑、拘役等刑罚。
   • 对于此类问题，我建议双方都要谨慎对待。特别是对于未成年人来说，他们的心智和判断力可能还不够成熟，容易受到他人的影响或胁迫。因此，在涉及性行为的问题上，应该更加谨慎和理智。
   • 如果双方确实存在感情基础，且都愿意发生性关系，那么也应该确保是在双方自愿、平等、尊重的基础上进行，并且要注意保护自己的身心健康和安全。

总之，未满18周岁与已满18周岁的人发生关系是否会判刑，取决于具体的年龄、情境以及是否存在违法犯罪情节。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见和建议。