结论：要确定您父亲20年前因偷一辆价值200元左右的自行车被拘留五天是行政拘留还是刑事拘留，关键在于判断该行为是否构成犯罪以及当时的法律适用情况。由于时间久远且具体案情细节未知，以下分析将基于一般法律原则和常见情形进行。

1. 行政拘留与刑事拘留的区别：

   • 行政拘留：是公安机关依法对违反行政管理法律、法规的人（包括公民、法人或其他组织）实施的一种短期限制人身自由的处罚措施，通常用于处理轻微的违法行为，如扰乱公共秩序、妨害公共安全等。行政拘留的期限一般为1日以上15日以下。
   • 刑事拘留：是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。刑事拘留的期限通常较短，但后续可能面临逮捕、起诉和审判等刑事诉讼程序。

2. 针对您父亲的情况分析：

   • 价值判断：偷一辆价值200元左右的自行车，在大多数情况下，这一行为的社会危害性相对较小，不太可能构成犯罪（尤其是考虑到20年前的经济水平和物价水平）。因此，从价值判断的角度来看，该行为更可能被视为轻微的违法行为。
   • 法律适用：由于时间久远，我们需要考虑当时的法律规定。在20年前，对于盗窃行为的处罚可能更加严厉，但即便如此，对于价值如此低的物品，通常也不会直接采取刑事拘留措施，除非存在其他严重情节（如多次盗窃、携带凶器盗窃等）。在缺乏这些严重情节的情况下，更可能的是适用行政拘留。
   • 实践操作：在实际操作中，公安机关对于轻微的盗窃行为，尤其是价值不高的物品，往往会采取教育、警告或行政处罚（如行政拘留、罚款等）的方式进行处理，而不是直接启动刑事诉讼程序。

3. 建议与后续行动：

   • 查询记录：如果您希望获得更确切的答案，可以尝试查询当时的拘留记录或相关法律文书。这些记录可能保存在当地公安机关或档案馆中，能够提供更直接的信息。
   • 法律咨询：如果您对当时的法律适用或处理程序存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律意见。

总结：基于上述分析，您父亲20年前因偷一辆价值200元左右的自行车被拘留五天，更可能是行政拘留而非刑事拘留。但这一结论并非绝对，具体还需结合当时的法律规定和案情细节来判断。如果您需要更确切的答案或进一步的法律帮助，请随时向我咨询。