核心结论：若绿本（机动车登记证书）被他人非法拿去抵押，您需要分情况采取不同措施来维护自身权益，具体如下：

1. 若您不知情且未授权他人抵押

   • 立即报警：他人未经您同意，擅自使用您的绿本进行抵押，这可能涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为。您应第一时间向公安机关报案，详细说明情况，包括绿本丢失或被盗的时间、地点、可能涉及的人员等信息。警方介入调查后，若能查明事实，抓获嫌疑人，有可能追回您的绿本，并追究相关人员的刑事责任。
   • 向车管所挂失并补办绿本：携带本人身份证等相关证明材料，前往车辆登记地的车管所办理绿本挂失和补办手续。在补办过程中，车管所会根据相关规定进行审核，确保补办程序的合法性和安全性。补办新的绿本后，原绿本将失效，他人即使持有原绿本也无法再利用其进行非法抵押等操作。
   • 通知抵押权人：在发现绿本被抵押后，及时与抵押权人取得联系，告知他们您对抵押事宜并不知情，该抵押行为可能是他人冒用您的名义进行的。提供相关证据，如报警回执、补办绿本的证明等，以证明抵押行为并非您的真实意思表示。要求抵押权人解除抵押登记，若抵押权人拒绝，您可以考虑通过法律途径解决。

2. 若您曾将绿本借给他人，但未明确抵押事宜

   • 与对方协商解决：首先尝试与借用绿本的人进行友好协商，了解他们使用绿本进行抵押的具体情况，包括抵押的金额、期限、抵押权人等信息。要求对方尽快解除抵押登记，并归还您的绿本。如果对方能够积极配合解决问题，这是最为便捷和高效的方式。
   • 评估自身责任：虽然您可能没有明确授权对方进行抵押，但将绿本借给他人本身存在一定的风险。您需要评估自己在借出绿本过程中是否存在过错，例如是否对借用人的用途进行了合理的询问和审查等。如果您的过错与抵押行为的发生有一定的因果关系，您可能需要承担相应的法律责任。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向律师详细描述事情的经过和相关情况，律师会根据具体的法律规定和事实情况，为您提供法律意见和建议。您可以根据律师的建议，决定是否通过诉讼等方式来维护自己的合法权益，要求对方解除抵押登记、赔偿损失等。

3. 若抵押行为已被登记且您难以直接解决

   • 提起民事诉讼：如果与抵押权人和抵押人协商都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，请求法院确认抵押合同无效。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您对抵押事宜不知情或该抵押行为违反了法律规定或您的真实意愿。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理和判决。如果法院判决抵押合同无效，抵押权人应当解除抵押登记，您的绿本将恢复自由状态。
   • 申请财产保全：在提起诉讼的同时，为了防止抵押权人擅自处置抵押物（如车辆），您可以向法院申请财产保全。法院会根据您的申请，对抵押物采取查封、扣押、冻结等措施，以确保在诉讼过程中抵押物的价值不受损害，保障您的合法权益能够得到有效实现。

后续防范措施：为了避免类似情况再次发生，您在日常生活中要注意保管好自己的重要证件，如绿本、身份证等。不要轻易将证件借给他人，如果确实需要借出，要明确借用的用途和期限，并要求对方出具书面承诺，确保自己的权益不受侵害。