针对您提出的“未成年打工养父母是否可以起诉”的问题，这实际上涉及到了未成年人用工的合法性以及法律维权途径等多个方面。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未满16周岁的未成年人是不得被招用为劳动者的。这是根据我国相关法律法规的明确规定，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。如果用人单位违反这一规定，招用未满16周岁的未成年人，那么这种用工行为本身就是违法的，用人单位将面临行政处罚，甚至可能构成犯罪，被依法追究刑事责任。
接下来，关于您提到的“未成年打工养父母是否可以起诉”的问题，这实际上取决于具体的情况和诉求。如果未成年人在打工过程中遭遇了欠薪、虐待、工伤等合法权益受到侵害的情况，那么其监护人（通常是父母）是有权代表未成年人进行维权的。这种维权可以通过多种途径进行，包括但不限于：
与用人单位协商：监护人可以首先尝试与用人单位进行协商，要求用人单位支付拖欠的劳动报酬、赔偿损失等。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，监护人可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查，并依法对用人单位进行处罚。
提起劳动仲裁或诉讼：在劳动监察部门处理无果的情况下，监护人还可以代表未成年人向劳动仲裁机构提起劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
然而，需要特别注意的是，未满16周岁的未成年人与用人单位签订的劳动合同是无效的。因为根据《民法典》的规定，未满16周岁的未成年人不具备成为劳动关系主体的资格。所以，如果未成年人已经与用人单位签订了所谓的“劳动合同”，这份合同在法律上是无效的，不能作为维权的主要依据。但这并不影响监护人代表未成年人通过其他合法途径进行维权。
最后，我想强调的是，保护未成年人的合法权益是我们每个人的责任。如果发现用人单位有招用未成年人的违法行为，或者未成年人在打工过程中遭遇了合法权益受到侵害的情况，我们应该及时向相关部门进行举报和投诉，共同维护未成年人的身心健康和合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。