结论：从直行车道右转，即使是因为边上车辆故障挡住了转弯车道，这一行为仍然是违法的，可能面临交通违法处罚。不过，在特定情况下，如能提供充分证据证明存在紧急避险等情形，可能会减轻或免除处罚。
分析说明：
交通规则的基本原则：
- 根据交通法规，车辆应当按照交通标志、标线的指示行驶，各行其道。直行车道用于直行，转弯车道用于转弯，这是为了保障交通秩序和安全。
- 从直行车道右转，违反了“各行其道”的原则，属于不按规定车道行驶的违法行为。
违法行为的后果：
- 不按规定车道行驶，通常会被交通管理部门处以罚款，并可能扣分。具体处罚标准因地区而异，但一般都会对这种违法行为进行处罚。
- 如果因不按规定车道行驶导致交通事故，违法者还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任（如构成交通肇事罪）。
特殊情况下的考虑：
- 虽然从直行车道右转是违法的，但在某些特殊情况下，如边上车辆故障挡住了转弯车道，且没有其他合理的绕行路线时，驾驶员可能会面临紧急避险的选择。
- 紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的合法权益免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法权益的行为。如果驾驶员能提供充分证据证明当时存在紧急避险的情形，可能会减轻或免除处罚。
- 然而，紧急避险的认定需要严格的标准和证据支持，不是驾驶员单方面声称即可成立的。
行动建议：
- 遵守交通规则：驾驶员应当严格遵守交通规则，按照交通标志、标线的指示行驶，避免不按规定车道行驶等违法行为。
- 注意观察路况：在行驶过程中，驾驶员应当注意观察路况和交通标志、标线的变化，及时调整行驶路线和车道。
- 保留证据：如果因特殊情况（如边上车辆故障）需要采取紧急避险措施时，驾驶员应当尽量保留相关证据（如拍照、录像等），以便在后续处理中证明自己的清白和合理性。
- 咨询专业意见：如果因不按规定车道行驶等违法行为受到处罚或面临法律纠纷时，驾驶员可以咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务以及可能的法律后果。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：……（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；……在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
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