如果车辆挂靠公司后出现违法行为，您可以通过以下几种方式来了解相关情况：

1. 直接与公司沟通：

   • 作为挂靠车辆的车主或实际运营者，您有权向挂靠公司了解车辆的使用情况，包括是否存在违法行为。公司有义务根据您的要求提供相关信息，尤其是当违法行为可能涉及您的法律责任时。
   • 建议：定期与公司进行沟通，了解车辆的运营状况，包括交通违法记录、事故情况等。如果发现公司隐瞒或未及时告知违法行为，您应要求公司立即说明情况，并考虑采取进一步措施。

2. 查询交通违法记录：

   • 您可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP或前往交通违法处理窗口，使用车辆的车牌号、车架号等信息查询车辆的交通违法记录。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》及相关规定，交通管理部门会记录并公开车辆的交通违法信息，车主或驾驶人有权查询。
   • 建议：定期查询车辆的交通违法记录，及时发现并处理违法行为，避免产生不必要的法律责任和罚款。

3. 关注公司通知或公告：

   • 挂靠公司可能会通过邮件、短信、电话或公告等方式通知车主车辆存在的违法行为或需要处理的事项。
   • 建议：确保公司有您的有效联系方式，并定期检查这些渠道的信息，以便及时了解车辆的违法情况。

4. 法律后果与应对措施：

   • 法律后果：如果车辆存在违法行为，且您作为车主或实际运营者未及时处理，可能会面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分、吊销驾驶证等。在严重情况下，如果违法行为导致事故或人员伤亡，您还可能承担刑事责任。
   • 应对措施：一旦发现车辆存在违法行为，您应立即与公司沟通，了解违法详情，并按照交通管理部门的要求及时处理。如果公司未履行告知义务或存在其他过错，导致您遭受损失，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

5. 预防措施与建议：

   • 签订详细合同：在与挂靠公司签订合同时，应明确双方的权利和义务，包括车辆违法行为的处理责任、信息告知义务等。
   • 定期检查车辆：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆符合交通法规的要求，减少违法行为的发生。
   • 加强沟通与合作：与公司保持良好的沟通与合作，共同关注车辆的运营状况，及时发现并处理潜在问题。

总结来说，您可以通过直接与公司沟通、查询交通违法记录、关注公司通知或公告等方式来了解车辆挂靠公司后是否存在违法行为。同时，您也应了解可能的法律后果，并采取相应的应对措施和预防措施。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。