临时停车的处罚程序需分情况讨论，具体结论如下：

1. 存在警告情形
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，若驾驶人在现场，交通警察可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。此时不会直接贴罚单，但需满足两个条件：

   • 驾驶人未离开车辆；
     
   • 车辆未阻碍其他车辆、行人通行。
     

2. 直接贴罚单的情形
   若驾驶人不在现场，或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，交通管理部门有权：

   • 粘贴违法停车告知单（即“贴罚单”）；
     
   • 将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
     此时无需先行警告，可直接处罚。

3. 特殊场景的例外
   在设有“禁止停车”标志或标线的路段，即使短暂停车（如临时上下客），也可能被认定为“违反禁令标志指示”，直接触发罚款（通常200元，记3分），无需警告程序。

实务建议：

• 临时停车时，确保驾驶人留在车内且不妨碍通行，可降低被处罚风险；
  
• 若收到罚单，需在15日内处理，逾期可能产生滞纳金；
  
• 对处罚有异议的，可申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询。