结论：车祸半年后出院死亡，是否涉及刑事责任，需根据具体情况判断，主要看死亡原因与车祸的关联性以及行为人是否存在过错。以下从不同角度进行分析：

一、死亡原因与车祸的关联性

1. 直接关联：

   • 如果死亡是由于车祸直接导致的，比如车祸造成的重伤未得到及时有效治疗，或者治疗过程中出现并发症等，且这些后果在车祸发生时或治疗过程中是可预见的，那么行为人（如肇事司机）很可能需要承担刑事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 间接关联或无关联：

   • 如果死亡是由于其他独立原因导致的，比如车祸后患者因其他疾病（非车祸引起）去世，或者车祸造成的伤害已经治愈，但患者因其他原因（如自杀、意外等）死亡，那么行为人通常不需要承担刑事责任。
   • 分析：在这种情况下，死亡结果与车祸之间的因果关系被中断，行为人的行为不再是导致死亡结果的直接原因。

二、行为人是否存在过错

1. 存在过错：

   • 如果行为人在车祸中存在过错，比如超速、酒驾、闯红灯等违反交通运输管理法规的行为，且这些行为与死亡结果之间存在因果关系，那么行为人需要承担刑事责任。
   • 举例：肇事司机酒驾导致车祸，伤者半年后因车祸后遗症去世，司机需承担刑事责任。

2. 不存在过错：

   • 如果行为人在车祸中没有过错，比如完全是由于对方违规或者不可抗力（如自然灾害）导致的车祸，且行为人已经采取了合理的避险措施，那么行为人通常不需要承担刑事责任。
   • 分析：在这种情况下，行为人的行为与死亡结果之间不存在法律上的因果关系。

三、特殊情况考虑

• 逃逸行为：如果行为人在车祸后逃逸，导致伤者未能得到及时救治而死亡，即使死亡发生在车祸半年后，行为人也可能因逃逸致人死亡而承担更重的刑事责任。
• 证据收集：在判断是否涉及刑事责任时，证据的收集至关重要。包括车祸现场的监控录像、医疗记录、证人证言等，这些证据将有助于确定死亡原因与车祸的关联性以及行为人是否存在过错。

建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我，文世荣律师，专注于刑事辩护领域）。我将根据具体情况，为您提供详细的法律分析和建议，帮助您维护合法权益。