结论：仅“约好了收取费用”这一行为本身，并不能直接认定为卖淫，是否构成卖淫需结合具体行为和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律定义角度

根据我国相关法律规定，卖淫是指以获取金钱或财物为目的，与不特定对象发生性关系的行为。这里强调的是两个关键要素：一是以获取金钱或财物为目的；二是与不特定对象发生性关系。仅仅“约好了收取费用”，如果没有实际发生性关系，或者虽然约定了收取费用但并非以发生性关系为直接目的（比如只是约定提供其他合法服务而收取费用），那么就不符合卖淫的法律定义，不能认定为卖淫。

行为实施角度

1. 未实际发生性关系：如果双方只是达成了收取费用的约定，但尚未实际发生性关系，那么这种行为在法律上可能被视为卖淫的预备行为或者意图行为，但一般不能直接认定为卖淫既遂。不过，如果这种约定行为被执法机关发现，且证据确凿，可能会根据具体情况受到相应的行政处罚，比如警告、罚款等，具体依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
2. 实际发生了性关系：如果双方不仅约定了收取费用，而且实际发生了性关系，那么这种行为就符合了卖淫的法律定义，构成卖淫行为。此时，卖淫者可能会面临更严重的法律后果，包括行政拘留、罚款等，如果情节严重，还可能涉及刑事犯罪（但一般情况下，单纯的卖淫行为不构成刑事犯罪，除非涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等情节）。

证据认定角度

在法律实践中，认定卖淫行为需要充分的证据支持。仅仅依靠双方的口头约定或者单方面的陈述是不够的，还需要有其他证据来佐证，比如交易记录、通讯记录、证人证言等。如果证据不足或者存在矛盾，那么就不能轻易认定卖淫行为。

建议与提醒

1. 遵守法律法规：无论出于何种原因，都不应该参与任何形式的卖淫活动。卖淫不仅违反了法律法规，也违背了社会道德和公序良俗。
2. 增强法律意识：建议多了解一些相关的法律法规，明确自己的行为边界和法律责任。这样可以在日常生活中更好地保护自己，避免因为无知而触犯法律。
3. 寻求合法途径：如果面临经济困难或者其他问题，应该寻求合法的途径来解决，比如寻求政府救助、参加职业培训、寻找合法工作等。

如果你还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见和帮助。