此类情况保险的认定主要取决于事故责任归属以及所购买保险的具体条款，一般需分情况讨论：

1. 若责任在车门开启方：

   • 如果车门是因车上人员或驾驶员的疏忽（如未观察周围情况就开启车门）而夹到他人，且该行为被认定为事故责任方，那么通常情况下，若车辆购买了车上人员责任险（也称为座位险），且该险种覆盖了此类因疏忽导致的伤害，保险公司可能会根据保险合同的约定进行赔付。但需注意，车上人员责任险主要是保障车上乘客因交通事故导致的伤害，对于车门夹到车外人员的情况，可能并不直接适用，除非保险合同中有特别约定。
   • 更常见的是，如果车门夹到的是车外行人或非本车乘客，且责任在车门开启方，那么这通常属于第三者责任险的保障范围。第三者责任险旨在赔偿因被保险车辆发生意外事故，导致第三者遭受人身伤亡或财产损失时，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任。因此，在这种情况下，保险公司可能会根据第三者责任险的条款进行赔付。

2. 若责任不在车门开启方：

   • 如果车门夹到人的事故是由于被夹者的自身原因（如突然冲向车门、未注意避让等）导致的，且车门开启方已尽到合理的注意义务，那么车门开启方可能不承担责任，保险公司也就无需进行赔付。
   • 另外，如果事故是由于第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致的，那么责任应由该第三方承担，相应的保险赔付也应由该第三方的保险公司或其本人进行。

3. 保险认定的其他因素：

   • 除了责任归属外，保险的认定还受到保险合同具体条款的约束。不同的保险公司、不同的保险产品，其保障范围、免责条款等可能存在差异。因此，在处理此类事故时，应仔细查阅保险合同，了解具体的保障内容和免责情况。
   • 此外，事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便保险公司进行调查和认定。