结论：有小车驾驶证驾驶三轮摩托车是否合法，取决于三轮摩托车是否属于您驾驶证的准驾车型。若三轮摩托车属于您驾驶证的准驾范围，则合法；若不属于，则不合法，属于无证驾驶。

详细分析：

1. 准驾车型的匹配性：

   • 根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证分为多个类别，每个类别对应不同的准驾车型。例如，C1驾驶证主要准驾小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车等，而三轮摩托车通常需要D类驾驶证才能驾驶。
   • 如果您的小车驾驶证（如C1）的准驾车型中包含了三轮摩托车，那么您驾驶三轮摩托车就是合法的。但实际情况是，C1驾驶证通常不包含三轮摩托车的准驾权限。

2. 无证驾驶的法律后果：

   • 如果您的小车驾驶证的准驾车型不包含三轮摩托车，而您仍然驾驶三轮摩托车，这将被视为无证驾驶。
   • 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任，如果因此造成交通事故，后果将更为严重。

3. 实际操作建议：

   • 在驾驶任何车辆之前，请务必确认您的驾驶证的准驾车型是否包含该车辆。
   • 如果您打算驾驶三轮摩托车，但当前驾驶证的准驾车型不包含它，建议您前往当地车管所或交通管理部门咨询并申请增加相应的准驾车型。
   • 驾驶时请务必遵守交通规则，确保行车安全。

特殊情况说明：

• 有些地区或特定类型的三轮摩托车可能有特殊的驾驶证要求或豁免情况，但这通常属于少数情况，且需要具体了解当地的相关规定。
• 如果您对三轮摩托车的驾驶证要求有疑问，或者不确定自己的驾驶证是否准驾三轮摩托车，最稳妥的做法是咨询当地车管所或交通管理部门。

总结与建议：

• 在没有确认驾驶证准驾车型与三轮摩托车匹配的情况下，不要轻易驾驶三轮摩托车，以免触犯法律。
• 如果您对驾驶证的准驾车型或交通法规有任何疑问，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。