有摩托车驾驶证不一定可以开三轮车，这主要取决于摩托车驾驶证的类型以及三轮车的类型。

首先，我们需要明确摩托车驾驶证的类型。摩托车驾驶证主要分为D、E、F三种类型。其中，D证为普通三轮摩托车驾驶执照，可驾驶的范围最广，包括普通三轮摩托车、普通两轮摩托车以及轻便摩托车。E证为普通两轮摩托车驾驶执照，可驾驶两轮摩托车和轻便摩托车，但不可驾驶三轮摩托车。F证为轻便摩托车驾驶执照，其可驾驶的车型最小，仅限于发动机排量小于等于50ml且最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

接下来，我们再看三轮车的类型。三轮车主要分为车把式电动三轮车和方向盘式电动三轮车。车把式电动三轮车通常被视为摩托车的一种，因此需要持有D驾驶证才能合法驾驶。而方向盘式电动三轮车在某些地区可能被视为三轮汽车，需要持有C4或更高级别的驾驶证（如C1）才能驾驶，但需注意C1不能直接驾驶车把式电动三轮车。

因此，如果你持有的是D证，那么你可以驾驶普通三轮摩托车，也就是车把式电动三轮车。但如果你想要驾驶方向盘式电动三轮车，可能还需要增驾C4或更高级别的驾驶证。而如果你持有的是E证或F证，那么你是不能驾驶三轮摩托车的。

总的来说，驾驶三轮车前，请务必确认自己的驾驶证类型是否与所驾驶的三轮车类型相匹配，并了解当地的交通法规要求。如有需要，应及时增驾相应的驾驶证类型，以确保合法、安全地驾驶三轮车。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。