一般情况下，伤残鉴定不可以来家里做，但在特定情况下存在例外。具体分析如下：

1. 常规情况下的伤残鉴定流程与场所要求
   伤残鉴定通常需由具备资质的司法鉴定机构完成，其流程包括：

   • 申请与受理：当事人需向鉴定机构提交书面申请，并提供病历、诊断证明等材料；
     
   • 现场查体：鉴定人需通过专业设备（如X光机、肌力测试仪等）对被鉴定人进行身体检查，并记录功能受限情况；
     
   • 出具报告：根据查体结果和医学标准（如《人体损伤致残程度分级》）综合评定伤残等级。
     由于现场查体需依赖专业设备且需多角度观察被鉴定人状态，鉴定机构通常要求被鉴定人到指定场所接受检查，以确保结果客观公正。

2. 例外情形：特殊情况下的上门鉴定
   若被鉴定人因伤情严重（如瘫痪、昏迷）或行动不便（如高龄老人、残疾人）无法前往鉴定机构，可向鉴定机构提出书面申请，说明具体困难并提供医疗证明。经审核同意后，鉴定机构可能安排鉴定人上门服务，但需满足以下条件：

   • 设备可携带性：上门鉴定仅适用于无需大型设备的检查项目（如关节活动度测量、皮肤瘢痕观察等）；
     
   • 家属配合：需家属或监护人在场协助固定被鉴定人体位、提供病史信息；
     
   • 额外费用：上门服务可能产生交通费、人工费等额外支出，需由申请人承担。
     

行动建议：

• 若需申请上门鉴定，建议提前联系当地司法鉴定机构（可通过司法局官网查询名录），确认其是否提供上门服务及具体要求；
  
• 准备完整的医疗资料（如出院记录、手术记录、近期复查报告）以辅助鉴定人判断伤情；
  
• 若鉴定机构拒绝上门，可协商通过视频连线方式完成部分查体环节（需鉴定机构认可），或寻求法律援助机构协助沟通。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或地区差异。