伤残鉴定一般不可以法医到家做，但在特定情况下存在例外。以下从不同角度进行分析：

1. 常规情况：在大多数伤残鉴定场景中，法医不会到被鉴定人家中进行鉴定。伤残鉴定通常需要专业的鉴定设备和特定的环境条件，例如对肢体功能、神经系统功能等进行评估时，需要借助专门的仪器和场地来准确测量和观察。像一些对关节活动度的测量、神经反射的检查等，在家庭环境中难以满足这些要求，可能会影响鉴定结果的准确性和科学性。而且，正规的伤残鉴定机构有严格的操作流程和规范，一般要求被鉴定人到指定的鉴定场所接受鉴定。
2. 特殊情况：如果被鉴定人因身体原因（如严重残疾、行动极度不便等）确实无法前往鉴定机构，且经过鉴定机构审核认为情况属实，部分鉴定机构可能会安排法医上门进行初步的查看和资料收集，但后续可能仍会要求被鉴定人到鉴定机构完成部分必要的鉴定项目。不过，这种情况并不是普遍适用的，需要提前与鉴定机构进行充分沟通，并按照鉴定机构的要求提供相关的证明材料，如医院的诊断证明、病历等，以证明被鉴定人无法前往鉴定机构的合理性。

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