有对方全责的责任认定书，您通常可以直接去4S店修车，但具体操作还需根据实际情况来定。以下是从不同角度为您详细分析的情况：

1. 责任认定书的作用：

   • 责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证后，出具的确定事故各方责任的法律文书。在对方全责的情况下，这份认定书是您向对方或其保险公司索赔的重要依据。

2. 直接去4S店修车的可行性：

   • 有保险情况：如果对方车辆购买了交强险和商业三者险，您可以直接联系对方的保险公司，告知其事故情况和责任认定结果，并按照保险公司的指引前往指定的4S店或维修厂进行定损和维修。在定损完成后，您可以直接在4S店进行维修，维修费用将由保险公司直接支付给4S店，或者您先垫付后凭发票向保险公司报销。
   • 无保险或保险不足情况：如果对方车辆未购买保险或保险金额不足以覆盖您的维修费用，您需要与对方协商解决维修费用的支付问题。在对方全责的情况下，对方有义务承担您的全部维修费用。如果对方拒绝支付或协商无果，您可以凭借责任认定书和其他相关证据，通过法律途径向对方追偿。

3. 注意事项：

   • 保留证据：在前往4S店修车前，建议您先对车辆进行拍照或录像，记录车辆受损情况，以便在后续索赔过程中提供证据。
   • 及时沟通：与对方的保险公司或对方本人保持及时沟通，了解定损和维修的进展情况，确保维修过程顺利进行。
   • 核对费用：在维修完成后，仔细核对维修费用清单，确保所有费用都是合理且必要的，避免不必要的经济损失。

4. 可能遇到的法律后果：

   • 如果对方拒绝承担维修费用或保险公司拒绝赔付，您有权向法院提起诉讼，要求对方或保险公司承担相应的法律责任。在诉讼过程中，责任认定书将作为重要证据，支持您的索赔请求。

行动建议：

• 在获得责任认定书后，首先尝试与对方的保险公司联系，了解定损和维修的具体流程。
• 如果对方未购买保险或保险不足，及时与对方协商解决维修费用的支付问题，并保留好相关证据。
• 如遇对方拒绝支付或协商无果的情况，及时咨询专业律师（即我本人），了解法律途径和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在后续过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。