结论：出租车撞完人还威胁被撞人，若存在逃离事故现场的行为，则构成逃逸；若未逃离现场，仅威胁被撞人，则不构成逃逸，但威胁行为可能涉及其他违法或犯罪行为。

详细分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。
   • 逃逸的关键在于“逃离事故现场”和“为逃避法律追究”。若出租车司机在撞人后，未停留现场处理事故，而是选择逃离，无论是否威胁被撞人，都构成逃逸。

2. 威胁被撞人的行为性质：

   • 若出租车司机在撞人后，未逃离现场，但威胁被撞人，如要求被撞人不要报警、不要索赔等，这种行为虽然不构成逃逸，但可能构成威胁、恐吓等违法或犯罪行为。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》的相关规定，威胁他人人身安全或财产安全的行为，可能受到行政处罚或刑事处罚。

3. 具体情形分析：

   • 情形一：出租车司机撞人后逃离现场，无论是否威胁被撞人，都构成逃逸。此时，司机不仅需承担交通事故的全部责任，还可能因逃逸行为受到更严厉的处罚，如吊销驾驶证、终身禁驾等。
   • 情形二：出租车司机撞人后未逃离现场，但威胁被撞人。此时，司机不构成逃逸，但威胁行为可能构成违法或犯罪。被撞人有权报警，要求警方对司机的威胁行为进行调查处理。

法律建议：

• 对于被撞人而言，若遇到出租车司机撞人后威胁或逃逸的情况，应立即报警，并尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
• 对于出租车司机而言，应严格遵守交通法规，发生交通事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动接受警方的调查处理。任何逃避法律追究或威胁他人的行为，都将受到法律的严惩。

后续行动指导：

• 若您或您身边的人遇到类似情况，请保持冷静，及时报警，并配合警方的调查工作。
• 如有需要，您可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。