结论前置：在出租车公司承包车辆，合同到期后，要领取失业金，一般需同时满足以下条件：

1. 按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年
   • 这是领取失业保险金的基本前提条件之一。失业保险是一种社会保险制度，旨在为失业人员提供一定时期内的经济帮助。只有用人单位和劳动者都按照规定缴纳了失业保险费，并且缴费满一定期限（通常为1年），劳动者在失业时才有资格申请失业金。例如，小李在出租车公司承包车辆期间，公司和其本人都按时足额缴纳了失业保险费，且累计缴费满1年，那么在符合其他条件的情况下，他就有可能领取失业金。
2. 非因本人意愿中断就业
   • 非因本人意愿中断就业包含多种情形，在出租车公司承包车辆合同到期的情况下，如果是因为公司不再续签合同、公司破产倒闭、公司违反合同约定提前解除承包关系等非劳动者自身原因导致就业中断，就符合这一条件。但如果是因为劳动者自己主动提出不续签合同、擅自解除承包关系等自身原因导致失业，则不符合领取失业金的条件。比如，出租车公司因经营不善决定不再继续出租车承包业务，与承包人终止了合同，这就属于非因本人意愿中断就业；而如果承包人觉得承包车辆收益不高，主动向公司提出不再承包，然后失业，这种情况就不符合该条件。
3. 已办理失业登记，并有求职要求
   • 失业登记是政府掌握失业人员情况、提供就业服务和落实失业保险政策的重要依据。劳动者在失业后，需要到当地指定的公共就业服务机构办理失业登记，表明自己处于失业状态。同时，要有求职要求，即积极寻找新的工作机会。这体现了失业保险制度不仅要为失业人员提供经济保障，还要促进其尽快再就业。例如，小张在出租车承包合同到期失业后，及时到当地就业服务中心办理了失业登记，并每周参加招聘会、在网上投递简历等，积极寻找新的工作，这就满足了有求职要求这一条件。

特殊情况说明：不同地区对于失业保险金的领取条件和标准可能会存在一定的差异。一些地区可能会根据当地的经济发展水平、就业形势等因素，对失业保险政策进行适当的调整和完善。所以，在具体操作时，建议您向当地的社会保险经办机构详细咨询，了解准确的政策和办理流程。如果您在领取失业金过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。