居民在自己家安装小货梯是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反建筑规划、安全规范及是否影响他人权益等方面。以下从不同角度进行分析：

1. 建筑规划与许可角度：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》及相关地方性法规，任何建设行为，包括在住宅内安装货梯，若涉及改变建筑结构或增加建筑负荷，原则上需事先获得规划部门的许可。未经许可擅自安装，可能构成违法建设，面临被责令拆除、罚款等法律后果。
   • 建议：在安装前，居民应咨询当地规划部门，了解是否需要办理相关许可手续，并按照规定程序申请。

2. 安全规范角度：

   • 货梯作为特种设备，其安装、使用需严格遵守《中华人民共和国特种设备安全法》及相关安全技术规范。这包括选择符合国家标准的货梯设备、由具备相应资质的单位进行安装、定期进行安全检验等。
   • 若安装的小货梯不符合安全标准或未按规定进行安全检验，不仅可能面临安全风险，还可能因违反安全法规而受到处罚。
   • 建议：居民应选择正规厂家生产的货梯，并委托有资质的安装单位进行安装，同时确保货梯定期接受安全检验。

3. 影响他人权益角度：

   • 居民在安装货梯时，还需考虑是否会对邻居或其他住户的权益造成影响，如噪音、振动、占用公共空间等。若因安装货梯导致邻居投诉或引发纠纷，居民可能需要承担相应的民事责任。
   • 建议：在安装前，居民应与邻居进行充分沟通，尽量减少对他人权益的影响，并考虑采取必要的隔音、减震等措施。

4. 特殊情况考虑：

   • 若居民安装的小货梯仅用于个人家庭内部使用，且不涉及改变建筑结构、不增加建筑负荷、不影响他人权益，且符合安全规范，那么这种安装行为可能不构成违法。但即便如此，也建议居民在安装前咨询相关部门或专业人士，以确保合规性。

总结与建议：

• 居民在自己家安装小货梯是否违法，需综合考虑建筑规划、安全规范及影响他人权益等多方面因素。
• 为避免法律风险，建议居民在安装前咨询当地规划部门、特种设备安全监管部门或专业律师，了解相关法律法规和规定，并按照规定程序办理相关手续。
• 若已安装且存在违法情形，建议居民尽快整改，以避免面临更严重的法律后果。

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