偷拍录音录像取证是否合法，需分情况讨论：
合法情形：
- 公共场所的合法拍摄：在公共场所，如街道、商场、公园等，如果拍摄行为不侵犯他人的隐私权，且拍摄内容不涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私等敏感信息，那么这种拍摄行为通常是合法的。例如，拍摄公共场所的交通事故现场，以作为证据使用，这种行为是合法的。
- 合法授权的拍摄：如果拍摄行为得到了被拍摄者的明确同意，或者是在法律授权的情况下进行（如执法机关依法进行的拍摄），那么这种拍摄行为也是合法的。例如，在家庭纠纷中，一方同意另一方拍摄视频作为证据，以证明家庭暴力等事实。
非法情形：
- 侵犯隐私权的拍摄：在私人场所，如住宅、酒店房间等，未经他人同意进行偷拍或录音录像，很可能侵犯他人的隐私权，从而构成违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，在私人场所进行偷拍或录音录像，如果未经他人同意，很可能面临法律责任。
- 非法获取证据：即使拍摄行为本身不直接侵犯隐私权，但如果拍摄目的是为了非法获取证据，如通过偷拍、窃听等手段获取他人不愿公开的信息，以用于不正当竞争、敲诈勒索等非法活动，那么这种行为也是违法的。根据法律规定，非法证据应当予以排除，不得作为认定案件事实的根据。
法律建议：
- 尊重他人隐私：在进行任何拍摄或录音录像行为时，应尊重他人的隐私权，避免在私人场所或未经他人同意的情况下进行。
- 合法取证：如果需要取证，应通过合法途径进行，如向执法机关申请协助、通过合法程序获取监控录像等。
- 咨询专业律师：如果对于拍摄或录音录像行为的合法性存在疑问，或者已经因此面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
可能法律后果：
- 如果偷拍录音录像行为被认定为侵犯隐私权，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于行为的严重程度、造成的后果以及相关法律法规的规定。
- 如果非法获取的证据被用于诉讼等法律程序，可能面临证据被排除、案件败诉等不利后果。
总之，偷拍录音录像取证的合法性取决于多种因素，包括拍摄场所、是否得到他人同意、拍摄目的等。在进行任何拍摄或录音录像行为时，应谨慎考虑其合法性，并遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。