合法领养别人家孩子需满足法定条件并履行法定程序，具体如下：

1. 领养人需符合法定条件
   根据《民法典》第1093-1099条，领养人需同时满足以下条件：

   • 无子女或仅有一名子女（有子女者需符合特殊情形，如收养三代以内旁系同辈血亲子女）；
     
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力（包括经济、健康、品德等综合条件）；
     
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病（如严重传染病、精神疾病等）；
     
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
     
   • 年满30周岁（无配偶者收养异性子女的，年龄差需≥40周岁）。
     

2. 被收养人需符合法定情形
   以下三类未成年人可被收养：

   • 丧失父母的孤儿；
     
   • 查找不到生父母的未成年人（如弃婴）；
     
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女（需生父母双方共同送养，一方下落不明或查找不到的除外）。
     

3. 履行法定程序

   • 协商与送养：生父母需与领养人签订书面送养协议（生父母有特殊困难时）；若生父母均不具备完全民事行为能力（如严重残疾），可由其他监护人送养，但不得以送养为由牟利。
     
   • 登记与审查：向县级以上民政部门登记，登记前需公告查找生父母（查找不到生父母的未成年人）；民政部门会审查领养人条件、被收养人意愿（8周岁以上需征得同意）等。
     
   • 特殊情形：收养孤儿、残疾未成年人或社会福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可不受“无子女或仅有一名子女”限制；收养三代以内旁系同辈血亲子女的，可不受“生父母有特殊困难”限制。
     

注意事项：

• 领养关系自登记之日起成立，未经登记不产生法律效力；
  
• 领养后，领养人与被领养人间的权利义务关系适用父母子女关系规定，被领养人与生父母及其他近亲属的权利义务关系消除；
  
• 若涉及涉外领养，需符合《外国人在中华人民共和国收养子女登记办法》及国际条约规定。
  

如有具体情形需进一步分析（如生父母送养意愿、领养人条件细节等），可直接向我咨询。