在刑事案件撤诉后，被告人取保候审期满，一般情况下是不可以申请赔偿的，但存在特定情形时可以申请国家赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的不可申请赔偿
撤诉与取保候审的性质：
- 撤诉是检察机关或自诉人决定不再继续追究被告人刑事责任的行为。
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保证被告人不逃避或妨碍诉讼的进行。
赔偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家赔偿主要适用于因国家机关及其工作人员的违法行为给公民、法人或其他组织造成损害的情况。
- 在刑事案件中，如果被告人被错误拘留、错误逮捕或错误判决，且最终被宣告无罪，那么被告人有权申请国家赔偿。
撤诉与取保候审期满后的赔偿问题：
- 撤诉并不意味着被告人被错误处理，而是检察机关或自诉人基于某种原因（如证据不足、情节轻微等）决定不再追究。
- 取保候审期满，如果案件被撤诉或作出其他处理（如不起诉、判决无罪等），且没有证据表明取保候审期间存在违法行为或不当限制被告人自由的情况，那么被告人通常无法申请赔偿。
二、特定情形下的可申请赔偿
错误取保候审或超期取保候审：
- 如果取保候审的决定本身存在错误，如不符合取保候审的条件而错误决定取保候审，或者取保候审期限超过法定期限，且给被告人造成了损害，那么被告人可能有权申请国家赔偿。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
撤诉后发现新证据证明无罪：
- 如果在撤诉后，发现新的证据证明被告人确实无罪，且该无罪状态与之前的取保候审或诉讼程序有直接关联（如因错误逮捕而取保候审），那么被告人可能有权根据《国家赔偿法》的相关规定申请国家赔偿。但这种情况需要满足严格的条件，包括新证据的发现、无罪状态的确认以及与之前程序的关联性等。
其他违法行为导致的损害：
- 如果在取保候审期间或撤诉过程中，存在国家机关及其工作人员的违法行为（如滥用职权、玩忽职守等），且该行为给被告人造成了损害，那么被告人有权根据《国家赔偿法》的规定申请国家赔偿。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 如果被告人认为自己有权申请赔偿，应首先收集相关证据，包括取保候审决定书、撤诉决定书、新证据（如有）以及任何能证明自己无罪或遭受损害的证据。
咨询专业律师：
- 在申请赔偿前，建议被告人咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，以及申请赔偿的具体程序和要求。虽然此处我作为王胜玫律师已经给出了专业分析，但具体案件仍需具体分析，我的进一步指导将更有针对性。
遵循法定程序：
- 如果决定申请赔偿，被告人应遵循《国家赔偿法》规定的程序，包括向赔偿义务机关提出申请、提供相关证据和材料、等待赔偿义务机关的审查和处理等。
注意时效限制：
- 申请国家赔偿通常有时效限制，被告人应在规定的期限内提出申请，以免丧失权利。
综上所述，刑事案件撤诉后被告人取保候审期满，一般情况下是不可以申请赔偿的，但存在特定情形时可以申请国家赔偿。如果你有具体的案件情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。