结论：在别人无端指控你威胁他，而你实际上并未实施威胁行为的情况下，你是可以采取法律手段维护自己名誉权的，但具体是否起诉以及起诉的效果，需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律角度：名誉权受法律保护
根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的相关规定，公民、法人享有名誉权，公民的人格尊严受法律保护，禁止用侮辱、诽谤等方式损害公民、法人的名誉。如果他人无端指控你威胁他，这实际上可能构成对你的名誉权的侵害，尤其是当这种指控在公开场合传播，导致你的社会评价降低时。
二、实际操作角度：起诉需满足一定条件
证据收集：要起诉他人诽谤或侵害名誉权，你需要有充分的证据证明对方确实进行了无端的指控，并且这种指控对你的名誉造成了损害。证据可以包括聊天记录、录音、视频、证人证言等。
损害后果：除了证据外，你还需要证明对方的指控给你带来了实际的损害后果，比如精神损害、经济损失等。这通常需要你提供相关的证明材料，如医疗证明（如果因指控导致精神疾病）、收入减少的证明等。
起诉流程：如果你决定起诉，需要向法院提交起诉状，并附上相关证据材料。法院在受理案件后，会进行审理，并根据事实和法律作出判决。
三、其他考虑因素
诉讼成本：起诉他人需要投入一定的时间、精力和金钱，包括律师费、诉讼费等。在决定起诉前，你需要评估这些成本是否在你的承受范围内。
社会影响：诉讼可能会带来一定的社会影响，包括对你和对方的名誉、关系等。在决定起诉前，你需要考虑这些因素，并权衡利弊。
替代性解决方案：除了起诉外，你还可以考虑通过其他方式解决纠纷，如与对方协商、通过第三方调解等。这些方式可能更加灵活、高效，且成本较低。
四、建议
保持冷静：在面对无端指控时，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，这可能会加剧矛盾并给你带来不必要的麻烦。
收集证据：尽快收集并保存与指控相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定采取何种行动前，建议你咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律意见，而我就是你可以直接咨询的专业律师，在侵权损害（人格权）方面有着丰富的经验。
考虑替代性解决方案：在决定起诉前，不妨考虑一下是否有其他更加合适、高效的解决方案。