结论：三年前受到威胁，现在是否可以起诉，需根据具体情况判断，一般情况下可能因超过诉讼时效而难以获得法院支持，但若存在诉讼时效中断或中止的情形，则仍有可能起诉成功。

分析如下：

1. 诉讼时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果权利受到侵害，应在三年内提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效通常从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在威胁的情况下，如果当时你已知晓威胁行为并意识到其可能对你造成损害，那么诉讼时效可能从那时起算。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 中断：如果在诉讼时效期间内，因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致诉讼时效重新计算，则称为诉讼时效中断。如果你在三年内曾向威胁者提出过警告、要求停止威胁或采取过其他法律行动，可能构成诉讼时效的中断。
   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力或其他障碍不能行使请求权）导致诉讼时效中止的，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。如果你在三年内的最后六个月内因某些原因（如生病、出国等）无法行使请求权，可能构成诉讼时效的中止。

4. 实际操作的建议：

   • 收集证据：首先，你需要收集所有与威胁行为相关的证据，包括威胁的记录（如短信、邮件、录音等）、目击者证言、报警记录等。这些证据将有助于证明威胁行为的存在以及你受到的损害。
   • 咨询律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议你咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，评估诉讼时效是否已过，以及是否存在中断或中止的情形。
   • 考虑其他法律途径：如果诉讼时效确实已过，且不存在中断或中止的情形，你仍然可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，如向公安机关报案（如果威胁行为构成犯罪）、寻求调解或协商等。

后续行动建议：

• 如果你认为威胁行为对你造成了严重的精神损害或其他损害，且存在诉讼时效中断或中止的情形，建议你尽快咨询律师并准备起诉材料。
• 如果你不确定诉讼时效是否已过或是否存在中断、中止的情形，也建议你咨询律师以获取专业的法律意见。

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