结论：三十年前的债权，若一直未催要，现在起诉偿还存在较大的法律障碍，但并非绝对不能起诉，具体需结合诉讼时效的相关规定及实际情况来判断。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 三十年前债权的诉讼时效问题：

   • 若三十年前债权到期后，债权人一直未向债务人催要，也未通过其他方式主张权利，那么从债权到期之日起算，很可能已经超过了二十年的最长诉讼时效期间。
   • 在这种情况下，如果债务人提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回债权人的诉讼请求，因为债权已经超过了法律保护的期限。

3. 特殊情况下的诉讼时效延长：

   • 虽然存在二十年的最长诉讼时效期间，但法律也规定了特殊情况下的诉讼时效延长。如果债权人能够证明存在特殊情况，如债务人长期下落不明、债权人因不可抗力无法行使权利等，可以向法院申请延长诉讼时效。
   • 然而，这种情况下的诉讼时效延长并非易事，需要债权人提供充分的证据来支持其申请。

4. 起诉的可能性与风险：

   • 尽管存在诉讼时效的问题，但债权人仍然可以选择起诉债务人。如果债务人未提出诉讼时效抗辩，或者法院认为存在特殊情况而延长了诉讼时效，债权人仍有可能获得法院的支持。
   • 但是，如果债务人提出了诉讼时效抗辩，且法院认为债权已经超过了法律保护的期限，那么债权人的诉讼请求可能会被驳回。

建议：

• 收集证据：如果债权人决定起诉，应尽可能收集能够证明债权存在、债务人未履行还款义务以及存在特殊情况（如需要延长诉讼时效）的证据。
• 咨询专业律师：在起诉前，债权人应咨询专业律师，了解具体的法律风险和诉讼策略，以便更好地维护自己的权益。
• 考虑其他解决方式：如果诉讼时效确实已经过期，且无法延长，债权人可以考虑与债务人协商解决，如达成还款协议、进行债务重组等。

后续行动：如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。