可以起诉，但能否胜诉需根据具体情况判断，关键在于合同是否具备法律效力及是否构成违约。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合同效力角度
   根据《民法典》第470条，合同内容一般包括标的、数量、质量、价款等条款，但未强制要求必须写明颜色、贷款方式、利率、车架号等细节。若双方已签字盖章，且核心条款（如车型、总价、交付时间）明确，合同通常有效。此时未填写细节可能被视为“约定不明”，需通过补充协议或交易习惯确定，而非直接导致合同无效。

2. 违约责任角度

   • 若合同中明确约定“颜色、贷款方式等以补充协议为准”，但对方拒绝协商或故意拖延，可能构成违约，你可起诉要求履行或赔偿。
     
   • 若合同未提及这些细节，但对方后续单方面变更（如强制指定颜色、提高利率），则属于违约行为，你有权起诉。
     
   • 关键点：需证明对方存在过错（如故意隐瞒、欺诈），或因未填写细节导致你遭受实际损失（如因车架号缺失无法上牌）。

3. 可撤销合同角度
   若对方在签约时存在欺诈（如谎称“颜色可任选”但实际无法兑现）、胁迫或重大误解（如你误以为利率已包含在总价中），可依据《民法典》第147-151条请求撤销合同，并要求返还已付款项或赔偿损失。

行动建议：

1. 收集证据：保存合同、沟通记录（微信、邮件等）、付款凭证，证明对方未履行约定或存在过错。
   
2. 尝试协商：先与对方沟通补充细节或协商解决方案，降低诉讼成本。
   
3. 起诉准备：若协商无果，可向法院提起“合同纠纷”诉讼，主张继续履行、赔偿损失或撤销合同。
   

提示：法律程序复杂，建议根据具体证据和损失情况制定策略。若有进一步疑问，可直接向我咨询细节。