结论：公司拿货不给钱，起诉公司时，一般情况下与法人个人没有直接关系，但在特定情形下，法人可能需要承担连带责任。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：起诉公司与法人个人无直接关系
在公司拿货不给钱的纠纷中，如果公司作为独立的法人实体，以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，当公司未能履行支付货款的义务时，债权人（即供货方）通常只能起诉公司，要求公司承担还款责任。在这种情况下，法人个人（即公司的法定代表人或负责人）并不直接承担还款责任，因为公司的债务与其个人的财产是分离的。
二、特定情形：法人可能需要承担连带责任
尽管一般情况下法人个人不承担公司债务，但在以下特定情形下，法人可能需要承担连带责任：
法人个人财产与公司财产混同：
- 如果法人个人的财产与公司财产存在混同，如法人将公司资金用于个人消费、个人账户与公司账户频繁往来等，导致公司财产不足以清偿债务时，债权人可以主张法人个人对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：根据《公司法》的相关规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。虽然这一条款主要针对的是股东，但在实践中，如果法人（通常是股东之一）存在上述行为，也可能被要求承担连带责任。
法人作为担保人：
- 如果法人在公司拿货时以个人名义为公司债务提供了担保，那么在公司未能履行还款义务时，债权人可以要求法人作为担保人承担还款责任。
- 法律依据：根据《民法典》中关于担保的规定，担保人在债务人不履行债务时，需要按照约定履行债务或者承担责任。
法人存在过错或违法行为：
- 如果法人作为公司的管理者或决策者，在公司拿货不给钱的过程中存在过错或违法行为，如故意拖欠货款、欺诈等，那么法人可能需要因其个人行为而承担相应的法律责任。
- 法律依据：根据相关法律法规，因过错或违法行为给他人造成损害的，应当承担赔偿责任。
三、法律建议
收集证据：
- 在起诉公司之前，务必收集充分的证据来证明公司拿货未付款的事实，如合同、送货单、对账单、发票等。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性，建议在起诉前咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性及可能面临的法律风险。虽然这里我作为许彬律师已经给出了一些分析，但具体案件仍需具体分析。
考虑法人个人责任：
- 在起诉时，如果认为法人个人可能存在上述特定情形下的连带责任，可以一并将法人个人列为被告，要求其承担连带责任。但需注意，这需要充分的证据支持。
关注公司财产状况：
- 在起诉前，了解公司的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行判决。如果公司财产不足以清偿债务，且法人个人存在连带责任情形，可以考虑申请强制执行法人个人的财产。
如果您在公司拿货不给钱的纠纷中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。