刑事案件二审不开庭审理的法律依据主要规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条中。以下是对此问题的详细解答：

一、二审不开庭审理的法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；
2. 被告人被判处死刑的上诉案件；
3. 人民检察院抗诉的案件；
4. 其他应当开庭审理的案件。

同时，该条款也明确了二审法院在特定情况下可以不开庭审理，即除了上述应当开庭审理的案件外，其他案件在第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。

二、具体适用情形及解释

1. 事实、证据无实质争议且非法定必须开庭的案件：

   • 若一审认定事实清楚、证据确实充分，且不属于上述必须开庭的情形，二审法院可基于效率原则选择不开庭审理。此时，二审法院会通过书面审查案卷材料、讯问被告人、听取诉讼参与人意见等方式，确保审理过程的公正性和全面性。

2. 法定必须开庭的特殊情形排除后：

   • 死刑上诉案件因涉及生命权剥夺，必须通过开庭确保事实查明无误；
   • 抗诉案件因检察机关提出监督意见，需通过庭审实现控辩对抗；
   • 事实证据存疑案件需通过直接言词原则核实证据真实性。
   • 除这三类案件外，其他案件是否开庭由法院裁量决定。

三、不开庭审理的程序保障

即使二审法院决定不开庭审理，也会采取一系列程序保障措施，以确保被告人的合法权益和司法公正：

1. 讯问被告人：二审法院应当讯问被告人，了解其对一审判决的意见和上诉理由，确保被告人有机会表达自己的观点和诉求。
2. 听取意见：二审法院会认真听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，充分考虑各方的观点和主张，全面审查案件情况。
3. 阅卷、调查和询问：二审法院会通过阅卷、调查和询问当事人等方式对案件进行全面审查，包括对原审卷宗材料的审阅、对相关证据材料的核查以及对当事人的询问等。
4. 保障诉讼权利：二审法院在不开庭审理的过程中，应当充分保障当事人的诉讼权利，如提出书面意见、申请法院调查取证以及对法院的审查结果提出异议等。

四、实例说明

以一起盗窃案件为例，如果一审法院已根据多份证据清晰认定了被告人的盗窃事实和金额，且被告人上诉时也未提出新异议，那么二审法院可能会认为无需再次开庭，仅通过书面审查即可作出公正裁决。在这种情况下，二审法院会讯问被告人，听取其上诉理由，并认真审查案卷材料，确保审理过程的公正性和全面性。

总结来说，刑事案件二审是否开庭审理取决于案件的具体情况和相关法律规定。在不开庭审理的情况下，二审法院会通过一系列程序保障措施来确保司法的公正性和当事人的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。