当公司发生工人工伤却拒绝赔偿时，您可以通过以下清晰、详细的步骤来维护自己的合法权益：

一、明确工伤认定与赔偿流程

1. 工伤认定：

   • 工伤认定是获得工伤保险待遇的首要步骤。根据《工伤保险条例》，您或您的近亲属、工会组织应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未在30日内提出申请，您有权自行申请。

2. 劳动能力鉴定：

   • 在伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，您应向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。鉴定时需提供工伤认定决定书和职工工伤医疗的相关资料。

3. 了解赔偿项目与标准：

   • 工伤赔偿包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。具体赔偿项目和标准依据《工伤保险条例》及地方相关规定执行。

二、与公司协商沟通

• 在明确工伤认定和赔偿标准后，首先尝试与公司进行友好协商。您可以向公司的人力资源部门或相关负责人提出书面申请，并附上工伤认定决定书、劳动能力鉴定书等相关材料，要求公司按照法律规定支付工伤赔偿。

三、寻求法律途径解决

1. 劳动仲裁：

   • 如果公司拒绝赔偿或双方无法达成一致意见，您可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在仲裁过程中，您需要提交工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用清单等相关证据材料。

2. 诉讼：

   • 如果对劳动仲裁结果不满意，您可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定作出判决。如果公司仍然不履行赔偿义务，您可以申请强制执行。

四、收集并保留证据

• 在整个维权过程中，务必注意收集并保留所有与工伤相关的证据材料。这包括但不限于工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用清单、病历、诊断证明、与公司的沟通记录、协商协议以及工资条、考勤记录等证明劳动关系和工资水平的材料。

五、了解并利用法律援助资源

• 如果您经济条件困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构将提供免费的法律咨询和代理服务，协助您维护合法权益。

综上所述，面对公司拒绝赔偿工伤的情况，您应首先明确工伤认定与赔偿流程，与公司进行协商沟通；若协商无果，则可通过劳动仲裁和诉讼等法律途径来维护自己的权益。同时，务必注意收集并保留相关证据材料，并在需要时寻求法律援助机构的帮助。