您好，关于公司是否可以自己打井的问题，这需要根据相关法律法规来详细解答。

首先，根据《中华人民共和国水法》的相关规定，水资源属于国家所有，任何单位和个人直接从江河、湖泊或者地下取用水资源，都需要按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定来操作。这意味着，如果公司想要打井取用地下水，必须向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳相应的水资源费，取得取水权。

其次，值得注意的是，家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水是除外的，但这并不包括公司或家庭办的养殖场等以生产经营为目的的取水行为。因此，公司打井取用地下水，显然不属于这个除外范围，必须依法申请取水许可证。

再者，从实际案例来看，未经许可擅自打井取水是违法的，并且可能会受到相应的行政处罚。例如，有案例显示，村民未经许可擅自打井取水供给公司用于生产经营，最终被处以罚款并责令拆除供水设备。这充分说明了，未经批准擅自取水是违法的，并且会受到法律的制裁。

综上所述，公司不可以自行随意打井取用地下水。如果公司有这方面的需求，必须依法向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权后，方可进行打井取水活动。这样做不仅符合法律法规的要求，也是保护水资源、维护生态环境和社会公共利益的必要举措。希望这个解答能够对您有所帮助。