结论前置：担保合同上仅有公司合同章，其担保效力并非绝对有效或无效，而是需根据具体情况判断，包括签字人的身份、是否构成表见代理以及合同成立与生效的相关法律规定。
详细分析：
担保可能有效的情况
法定代表人签字或公司授权代表签字：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。因此，如果法定代表人在担保合同上签字，即使未加盖公司公章，一般也可认定担保行为有效。同样，如果公司有明确的授权代表，且该代表在授权范围内签字，担保合同也有效。
- 实例：假设甲公司的法定代表人李某在担保合同上签字，虽未盖章，但该担保对甲公司具有约束力。
构成表见代理：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条，如果公司的工作人员在没有明确授权的情况下，以公司名义提供担保，但相对人有理由相信其有代理权（如该工作人员一直负责公司类似业务，且持有相关业务文件），则担保行为可能构成表见代理，公司需承担担保责任。
- 实例：甲公司的业务员张某长期负责与乙公司的业务，且持有相关业务文件。在一次担保合同中，张某以甲公司名义提供担保并签字，虽未盖章，但乙公司有理由相信张某有代理权，此时甲公司需承担担保责任。
担保无效的情况
- 未经授权的个人签字：
- 若在担保合同上签字的人既不是法定代表人，也没有得到公司授权，且不构成表见代理，则该担保对公司不发生法律效力。
- 实例：甲公司的普通员工王某擅自以公司名义提供担保并签字，且相对人没有理由相信王某有代理权，此时担保无效，甲公司不承担责任。
担保合同的成立与生效
- 合同成立条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，缺少公司盖章的担保合同原则上无法成立，但如果法定代表人或授权代表签字，且符合其他成立条件，合同仍可成立。
- 特殊情况：
- 如果一方已经履行了主要义务并且对方接受了，那么即使未采用书面形式，合同仍然可以成立。此外，依照法律、行政法规的规定，某些合同可能需要办理批准等手续才能生效。
法律建议：
对于公司而言：
- 在提供担保时，务必确保合同的合法成立与生效，包括加盖公司公章或由法定代表人/授权代表签字。
- 建立健全内部授权机制，明确担保业务的审批流程和授权范围，防止未经授权的个人擅自以公司名义提供担保。
对于相对人而言：
- 在接受担保时，应仔细审查担保人的身份和授权情况，确保担保行为的有效性。
- 如果对担保人的身份或授权有疑问，可以要求担保人提供相关的授权文件或进行进一步的核实。
总结：担保合同上仅有公司合同章，其担保效力需根据具体情况判断。为确保担保的有效性，建议公司在提供担保时务必遵守相关法律法规，确保合同的合法成立与生效。同时，相对人在接受担保时也应仔细审查担保人的身份和授权情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。