发生绿灯时撞了执行任务的警车，需根据具体情况承担相应责任，但通常因警车执行任务享有优先通行权，责任可能更多在非警车一方。以下从不同角度进行分析：

1. 警车执行任务时的优先通行权
   根据《道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、方向、信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。若警车在绿灯时正常执行任务（如拉响警报、开启警灯），且已采取合理避让措施，此时发生碰撞，非警车一方通常需承担主要或全部责任，因其未履行让行义务。

2. 警车是否存在过错
   若警车未执行紧急任务，或执行任务时未开启警报、警灯，或存在超速、违规变道等行为，导致碰撞发生，则警车可能需承担部分责任。例如，警车闯红灯但未开启警报，与其他车辆发生碰撞，此时需根据双方过错程度划分责任（如警车70%、对方30%）。

3. 事故处理流程

   • 立即停车并保护现场：双方需停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
     
   • 报警并说明情况：向交警说明警车执行任务的情况，提供现场照片、行车记录仪视频等证据。
     
   • 等待交警认定责任：交警会根据现场勘查、监控、证人证言等综合判断责任比例。
     
   • 保险理赔或诉讼：根据责任认定，由责任方保险公司赔付；若对责任认定有异议，可申请复核或通过诉讼解决。

4. 特殊情形：紧急避险
   若非警车一方为避让警车而采取紧急措施（如急刹车、变道）导致碰撞，且措施合理，可能适用《民法典》第一百八十二条的紧急避险条款，减轻或免除责任。但需证明避险行为是必要且未超过必要限度。

建议：

• 发生事故后，保持冷静，优先确认人员伤亡情况并救助伤者。
  
• 及时收集证据（如行车记录仪、现场照片、证人联系方式），避免事后争议。
  
• 若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节提供进一步分析。