警车执行任务时发生交通事故，需根据事故具体情况分情况处理，但总体遵循“保护现场、及时报告、责任认定、依法赔偿”的原则。具体如下：

1. 立即保护现场并报告
   根据《道路交通安全法》第七十条，警车在执行紧急任务时发生事故，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若因任务紧急需移动现场，需标明位置，并尽快补报。
   法律依据：《道路交通安全法》第五十三条（警车执行紧急任务时，在确保安全的前提下可不受交通信号限制，但应确保安全）。

2. 责任认定与调查
   交警部门会依据《道路交通事故处理程序规定》调查事故原因，划分责任。若警车驾驶员存在过错（如超速、未确保安全等），需承担相应责任；若对方违规（如闯红灯、逆行等），则对方承担主要责任。
   关键点：警车执行任务时的“紧急状态”可能影响责任认定，但需以“确保安全”为前提。若未尽安全义务，仍可能被认定有过错。

3. 赔偿与救济途径

   • 若警车方全责或部分责任：由警车所属单位（如公安局）通过交强险或商业险赔偿对方损失。若保险不足，由单位承担补充赔偿责任。
     
   • 若对方全责：对方保险公司或个人需赔偿警车及人员损失。
     
   • 争议解决：双方可协商赔偿；协商不成，可通过交警调解或向法院起诉。
     特殊情形：若事故造成人员伤亡，需优先救治伤者，后续按人身损害赔偿标准处理。

4. 内部纪律处分
   若警车驾驶员存在违规行为（如酒驾、故意违章），除民事赔偿外，还可能面临单位内部纪律处分（如警告、记过等）。

建议行动：

• 立即报警并保留现场证据（如拍照、录像）；
  
• 记录对方信息及目击者联系方式；
  
• 要求交警出具《事故责任认定书》；
  
• 根据认定结果协商或通过法律途径主张赔偿。
  

如有进一步疑问（如赔偿标准、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细解答。