结论：自己有公司可以在社会团体任职，但能否与社会团体开展业务往来需分情况讨论，主要取决于社会团体性质、业务内容以及是否符合相关法律法规和章程规定。以下是具体分析：

1. 社会团体性质与任职规定
   根据《社会团体登记管理条例》，社会团体分为行业协会商会、学术性社团、公益性社团等类型。若您担任社会团体职务（如理事、副会长等），需满足以下条件：

   • 无利益冲突：若您的公司业务与社会团体宗旨无直接关联，且您未利用职务便利谋取私利，通常可任职。例如，您经营科技公司，同时担任学术性社团理事，且社团活动不涉及商业合作，则合规。
     
   • 章程限制：部分社会团体章程可能明确禁止成员同时经营与社团业务竞争或关联的企业，需提前查阅章程或咨询登记管理机关。
     

2. 业务往来的合法性边界
   与社会团体开展业务需严格遵守以下原则：

   • 非营利性限制：若社会团体为非营利组织（如行业协会、慈善组织），其资金使用需符合《慈善法》或《社会团体登记管理条例》，不得将社团资源用于为成员企业谋利。例如，社团不得以低价向您的公司出租场地或采购服务，否则可能涉嫌“利益输送”。
     
   • 公平交易原则：若业务往来基于市场公允价格（如社团向您的公司采购设备），且决策程序透明（如通过理事会表决），通常可开展。但需保留完整合同、付款记录等证据，避免被质疑“关联交易”。
     
   • 禁止利益冲突：若您在社会团体中担任决策职务（如会长），且业务往来涉及社团重大利益（如大额采购、项目合作），需主动回避表决，并披露关联关系，否则可能违反《民法典》中关于“代理人忠实义务”的规定。
     

3. 实务建议

   • 提前审查合规性：在任职或开展业务前，建议向社会团体登记管理机关（如民政局）或业务主管单位咨询具体政策，部分地区可能对“企业负责人兼任社团职务”有额外限制（如任职数量、行业限制）。
     
   • 完善内部治理：若社会团体章程未明确规定，可推动修订章程，增加“利益冲突回避”“关联交易披露”等条款，降低法律风险。
     
   • 保留书面证据：所有业务往来需签订书面合同，明确价格、服务内容等条款，并通过社团正式流程（如理事会决议）审批，避免口头协议引发纠纷。
     

总结：您可以在社会团体任职，但业务往来需以“不损害社团利益、不违反非营利原则、程序透明”为前提。若涉及复杂交易（如社团与您的公司共同投资项目），建议提前委托律师设计合规方案，避免民事赔偿或行政处罚风险。如有具体案例，可进一步向我咨询细节。