结论：城管拍摄您家客厅的行为是否构成侵犯隐私，需结合具体情况判断，主要看其是否具备合法性、必要性及是否超出合理范围。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性角度
执法权限与程序：
- 城管作为行政执法机关，其执法行为需严格遵循法定权限和程序。若城管在执行公务过程中，因调查取证等需要拍摄您家客厅，且已依法出示相关证件、表明身份，并遵循了必要的告知程序（如事先通知您或您的家人），则该行为可能具备合法性基础。
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，行政机关在调查取证时，有权采取必要的措施，包括拍摄照片、录像等，但需确保不侵犯公民的合法权益。
拍摄目的与范围：
- 城管拍摄您家客厅的目的应限于执法需要，如调查违法建设、占道经营等行为。若拍摄范围仅限于与执法目的直接相关的区域，且未涉及您家的私人生活空间或敏感信息，则该行为可能不构成侵犯隐私。
- 反面情况：若城管未经合法程序，擅自进入您家客厅进行拍摄，或拍摄范围超出执法需要，涉及您家的私人生活细节，则可能构成侵犯隐私。
二、隐私权保护角度
隐私权的定义：
- 隐私权是指公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。
客厅的隐私属性：
- 客厅作为家庭生活的重要场所，通常承载着家庭成员的私人生活信息。若城管拍摄的内容涉及您家的私人生活细节，如家庭成员的肖像、生活习惯、家庭关系等，则可能构成对您隐私权的侵犯。
- 例外情况：若客厅作为公共区域（如开放式客厅与公共走廊相连），且拍摄内容不涉及您的私人生活信息，则可能不构成侵犯隐私。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，判断城管拍摄行为是否构成侵犯隐私，需综合考虑拍摄目的、范围、方式以及是否对您的私人生活造成了实际影响等因素。
- 类似案例：若存在类似案例，法院通常会根据具体情况，平衡公共利益与个人隐私权的关系，作出公正判决。
四、建议与应对措施
保留证据：
- 若您认为城管的拍摄行为侵犯了您的隐私权，建议立即保留相关证据，如拍摄现场的照片、视频、录音等，以及城管出示的相关证件和告知书等文件。
与城管沟通：
- 在保留证据的同时，您可以尝试与城管进行沟通，了解其拍摄目的和范围，并表达您的关切和诉求。若城管能够给出合理解释并承诺不再侵犯您的隐私权，则问题可能得到妥善解决。
寻求法律帮助：
- 若沟通无果或您认为城管的拍摄行为严重侵犯了您的隐私权，建议及时咨询专业律师（如我），了解您的法律权益和可能的救济途径。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结：城管拍摄您家客厅的行为是否构成侵犯隐私，需结合具体情况判断。若您对此有疑虑或认为自己的隐私权受到了侵犯，建议及时保留证据、与城管沟通并寻求法律帮助。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。