合法上路车辆被交警拦车后，若不存在违法行为，交警不会进行处罚；若存在违法行为，则根据具体违法情形进行相应处罚。以下分情况详细说明：
一、合法上路且无违法行为
如果车辆合法上路，且驾驶员不存在任何违法行为（如证件齐全、未超速、未酒驾等），交警拦车通常是为了进行例行检查或核实相关信息。在这种情况下，交警不会对驾驶员进行处罚，可能会要求驾驶员出示相关证件（如驾驶证、行驶证等）进行查验，查验无误后即会放行。
二、合法上路但存在违法行为
如果车辆虽然合法上路，但驾驶员存在违法行为，交警将根据违法行为的性质和严重程度进行相应处罚。以下是一些常见的违法行为及处罚措施：
未携带相关证件：
- 如果驾驶员未携带驾驶证或行驶证，交警可能会暂扣车辆，并要求驾驶员提供有效证件进行查验。查验无误后，通常会给予口头警告或处以罚款（如20-200元不等，具体根据地方规定），然后放行车辆。
超速行驶：
- 超速行驶是常见的违法行为之一。根据超速的严重程度，交警可能会给予罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。例如，超速未达20%的，可能处以罚款并扣3分；超速20%以上未达50%的，可能处以更高额度的罚款并扣6分；超速50%以上的，可能面临吊销驾驶证等更严厉的处罚。
酒驾或醉驾：
- 酒驾和醉驾是严重的违法行为，对公共安全构成极大威胁。交警发现酒驾或醉驾行为后，将依法对驾驶员进行处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证，甚至可能面临刑事责任。
其他违法行为：
- 除了上述违法行为外，驾驶员还可能因闯红灯、不按规定车道行驶、未系安全带等其他违法行为被交警处罚。这些违法行为的处罚措施通常包括罚款和扣分。
三、特殊情况说明
- 交警执法程序：交警在拦车检查时，必须遵循法定程序，如出示执法证件、告知违法行为及处罚依据等。如果驾驶员认为交警的执法行为存在不当或违法，可以依法提出申诉或投诉。
- 处罚的合法性与合理性：交警对驾驶员的处罚必须基于明确的法律依据，且处罚措施应当与违法行为的性质和严重程度相适应。如果驾驶员对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
温馨提示：作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保车辆合法上路，并随身携带相关证件。在遇到交警拦车检查时，保持冷静配合，依法维护自己的合法权益。如果您在交通法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。