关于机动车在机动车道上行驶时与横穿马路的行人发生碰撞的责任划分问题，这主要取决于双方的行为及过错程度。以下是从不同角度进行的详细分析：
行人无过错或过错较小的情况
- 情形描述：如果行人在人行横道上通行且遵守了交通信号灯，或者虽然未完全在人行横道上但已尽到合理的观察义务，机动车未能避免碰撞，那么行人通常被视为无过错或过错较小。
- 责任划分：在此情况下，机动车一方通常需要承担全部或主要赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
行人存在过错的情况
- 情形描述：如果行人未在人行横道上通行、未按照交通信号灯指示行走、在车辆临近时突然加速横穿，或者存在其他违反交通规则的行为，那么行人可能被视为存在过错。
- 责任划分：根据行人的过错程度，行人可能需要承担次要责任、主要责任甚至全部责任。机动车一方的赔偿责任会相应减轻。例如，如果行人因严重违规横穿马路导致事故，机动车一方可能只需承担10%-40%的赔偿责任。
机动车存在过错的情况
- 情形描述：无论行人是否存在过错，如果机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未注意观察路况、未及时避让行人，机动车一方都可能需要承担主要或全部责任。
- 责任划分：在此情况下，即使行人存在一定过错，机动车一方的赔偿责任也不会完全免除。特别是当机动车存在严重违法行为时，其可能需要承担全部赔偿责任。
特殊情况下的责任划分
- 情形描述：如果道路施工等导致行人不得不横穿马路，或者存在其他特殊情况（如恶劣天气、视线受阻等），那么责任划分可能需要综合考虑多种因素。
- 责任划分：在这些情况下，道路管理者、机动车一方或行人可能都需要承担一定的责任。具体责任比例需要根据实际情况和证据进行综合判断。
法律建议：
- 对于行人而言，选择正确的方式过马路（如走人行横道、遵守交通信号灯）是保障自身安全的关键。在横穿马路时，务必观察来往车辆情况，确认安全后再通过。
- 对于机动车驾驶人而言，保持高度警惕、遵守交通法规、合理避让行人是应尽的社会责任。在通过人行横道和路口时，应减速慢行并注意观察路况。
- 在发生交通事故后，双方应依法处理，尊重交警部门的责任认定结果。如果对责任认定有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能法律后果：
- 如果行人或机动车一方被认定存在过错，那么其可能需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 在严重情况下，如果事故导致人员伤亡或重大财产损失，相关责任人还可能面临刑事责任的追究。
总之，机动车在机动车道上行驶时与横穿马路的行人发生碰撞的责任划分是一个复杂且细致的过程。在实际操作中，应尊重交警根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据作出的责任认定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。