国资公司能否出面收回地上建筑物，需分情况讨论，具体如下：

1. 若国资公司是建筑物的合法产权人
   根据《民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。若国资公司通过出让、划拨等方式合法取得土地使用权，并依法建设了地上建筑物，则其作为产权人有权要求无权占有人（如承租人违约、非法侵占者）返还建筑物。此时国资公司可通过协商、发函催告或直接向法院提起返还原物之诉主张权利。

2. 若国资公司仅是土地使用权人，建筑物由他人合法建造
   根据《民法典》第三百五十二条，建设用地使用权人建造的建筑物、构筑物及其附属设施的所有权属于建设用地使用权人，但有相反证据证明的除外。若他人经合法审批（如合作开发、联建协议）在国资公司土地上建造建筑物，且双方约定所有权归属他人，则国资公司无权直接收回建筑物，需通过合同纠纷诉讼主张违约责任或解除合同后要求返还土地。

3. 若建筑物存在违法建设情形
   根据《城乡规划法》第六十四条，未取得建设工程规划许可证或未按照规划许可建设的建筑物，可能被认定为违法建筑。此时国资公司作为土地使用权人，可向城乡规划部门举报，由行政部门责令限期拆除或没收。若国资公司自行拆除，需注意程序合法性（如通知占有人搬离、避免损害合法财产），否则可能引发侵权纠纷。

4. 若涉及国有资产处置程序
   根据《企业国有资产交易监督管理办法》，国资公司处置名下资产（包括建筑物）需履行评估、审批、公开交易等程序。若国资公司拟通过转让、拍卖等方式收回建筑物价值，需严格遵守国有资产监管规定，否则可能因程序违法导致合同无效或被追究行政责任。

实务建议：

• 国资公司应首先核查土地使用权证、建筑物产权证及建设审批文件，明确权利归属；
  
• 针对无权占有人，可委托律师发送《律师函》催告返还，固定证据后提起诉讼；
  
• 涉及合作开发或违法建筑时，建议联合行政部门处理，降低法律风险；
  
• 处置国有资产时，务必提前履行内部审批及公开交易程序，避免合规风险。
  

如有具体案例或合同文本需要分析，可进一步提供细节，我将结合证据材料为您制定维权方案。