结论：村上收回两位老人去世后未确权的土地是否合理，需根据土地性质、是否留有继承人以及当地具体政策来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、土地性质与确权情况

1. 宅基地：

   • 宅基地属于农村集体所有，农民只有使用权，没有所有权。若两位老人去世后，宅基地上没有房屋或房屋已倒塌，且没有继承人继续使用，根据相关规定，村集体有权收回宅基地。
   • 若宅基地上有房屋，且房屋由继承人继承，那么继承人可以继续使用宅基地，直至房屋自然灭失。在此情况下，村上无权直接收回宅基地。

2. 承包地：

   • 对于承包地，如果两位老人在世时与村集体签订了承包合同，且合同未到期，那么在他们去世后，承包地应由其继承人继续承包经营，村上无权直接收回。
   • 如果承包合同已经到期，或者两位老人没有继承人，或者继承人放弃继承，那么村集体有权根据相关规定收回承包地。

二、未确权土地的处理

• 对于未确权的土地，首先需要明确的是，确权是确认土地权属的过程，未确权并不意味着土地就属于村集体所有或可以随意收回。
• 如果土地确实属于两位老人所有或使用，且未确权是由于历史原因或其他非老人过错导致的，那么村上在收回土地前应进行充分的调查和协商，确保老人的合法权益得到保障。

三、当地政策与习俗

• 不同地区对于农村土地的管理政策可能有所不同，有些地区可能有特定的规定或习俗来处理老人去世后土地的问题。
• 因此，在判断村上收回土地是否合理时，还需要考虑当地的具体政策和习俗。

四、法律建议

1. 查询当地政策：建议首先查询当地关于农村土地管理的具体政策，了解村上收回土地的具体依据和程序。
2. 协商与调解：如果认为村上收回土地的行为不合理，可以尝试与村上进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。
3. 法律途径：如果协商和调解无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

总结：村上收回两位老人去世后未确权的土地是否合理，需根据具体情况来判断。如果涉及宅基地且有房屋由继承人继承，或承包地合同未到期且有继承人，村上无权直接收回。在处理此类问题时，建议查询当地政策、尝试协商与调解，并在必要时寻求法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。