结论前置：国有土地上农民的土地不可以随时收回，收回需满足法定条件并遵循法定程序。以下从不同角度详细说明：

1. 土地性质与收回原则

   • 国有土地属于国家所有，农民通过承包、租赁等方式取得使用权。根据《土地管理法》《农村土地承包法》等规定，国家收回国有土地使用权必须基于公共利益需要（如基础设施建设、城市规划调整等），且需依法给予合理补偿。
   • 核心原则：非因法定事由、非经法定程序，不得随意收回土地使用权。

2. 收回的法定条件

   • 合同到期或违约：若农民与政府或集体签订的土地使用合同明确约定了使用期限或违约条款（如未按规定用途使用土地），合同到期或违约时，国家可依法收回土地。
   • 公共利益需要：因国家建设、乡村振兴等公共利益项目需要使用土地时，可通过征收程序收回土地，但需履行公告、听证、补偿安置等法定程序。
   • 土地闲置或违法使用：若土地长期闲置（如连续两年未使用）或被用于非法活动（如建坟、挖砂等），国家可无偿收回土地使用权。

3. 收回的法定程序

   • 调查评估：需对土地现状、使用权人权益等进行调查，并评估补偿标准。
   • 公告与听证：收回决定需公告，并保障使用权人陈述、申辩或申请听证的权利。
   • 补偿安置：根据土地用途、使用年限等因素，依法给予合理补偿（如土地补偿费、安置补助费等）。
   • 注销登记：收回后需办理土地使用权注销登记，终止原使用权人的权益。

4. 农民的权益保障

   • 知情权：农民有权知晓收回土地的原因、依据及补偿方案。
   • 参与权：可通过听证、协商等方式参与补偿安置方案的制定。
   • 救济权：若对收回决定或补偿标准不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：国有土地上农民的土地使用权受法律保护，国家不得随意收回。若需收回，必须基于公共利益、遵循法定程序，并保障农民的合法权益。如有具体问题或案例，欢迎进一步向我咨询。