结论前置：如果不慎撞到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理。关键在于及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

详细步骤与分析：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 发现自己可能撞到了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的碰撞部位进行拍照，确保照片清晰显示碰撞位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
   • 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，如果能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。

6. 法律责任与后果：

   • 民事赔偿责任：无论是否构成肇事逃逸，只要驾驶人的行为导致他人车辆受损，就需要承担相应的民事赔偿责任，包括维修费用等。
   • 行政责任：如果被认定为交通肇事逃逸，即使情节较轻，也可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 刑事责任：如果事故造成严重后果，如车辆严重损坏或人员伤亡，且驾驶人负事故主要或全部责任，即使当时不知道撞车而离开了现场，也可能会被追究交通肇事罪的刑事责任。不过，这种情况较为罕见，且需要满足一定的条件。

7. 预防措施与建议：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，如刹车、灯光等是否正常。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

特殊情况说明：

• 如果在事故中确实没有察觉到碰撞，且事后能提供充分证据证明自己不知情，那么通常不会被认定为交通肇事逃逸。但是，这并不意味着可以完全免除责任，仍然需要根据实际情况承担相应的民事赔偿责任。
• 如果在事故中察觉到了碰撞但选择离开现场，那么无论是否知情，都可能被视为交通肇事逃逸，并面临相应的法律责任和处罚。

综上所述，撞到别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。