当您的汽车在地下停车场被剐蹭时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：
一、确保现场安全与初步处理
开启警示灯光：首先，立即开启危险报警闪光灯，如果是夜间，还需开启示廓灯和后位灯，以警示其他车辆，防止二次事故的发生。
移动车辆至安全位置（如可能）：检查车辆是否可以移动。如果可以，应迅速将车辆移至不妨碍交通的地点，比如停车场内的空旷区域。如果车辆无法移动，应在车后方设置危险警告标志，如三角警示牌。
确认剐蹭情况并拍照留证：详细检查车辆的损坏情况，并用手机拍照记录事故现场。照片应包括剐蹭部位、损伤程度、车辆位置以及周围环境等，确保照片能够清晰反映事故的全貌和关键细节。同时，如果可能的话，寻找目击者并记录下他们的联系方式，以备后续需要。
二、明确责任与收集证据
尝试自行判断责任：与对方车主一起查看剐蹭情况，根据交通规则尝试判断责任归属。例如，如果变道车辆影响了正常行驶的车辆导致剐蹭，那么变道方通常应负主要或全部责任。
收集额外证据：检查停车场内是否有监控摄像头，并记住摄像头位置，以便后续调取监控视频作为辅助证据。同时，保留好停车费收据或其他与停车场相关的凭证，这些可能在后续处理中起到关键作用。
三、与对方车主协商或报警处理
友好协商：如果双方对事故责任没有争议，可以就赔偿事宜进行友好协商。如果双方都有购买车辆保险，可以考虑通过保险理赔来解决。对于轻微剐蹭，如果双方同意，也可以选择私了，并签订书面交通事故私了协议书，明确相关事宜，如赔偿金额、支付方式等。
报警处理：如果双方对事故责任存在较大争议，或者事故造成的损失较大，或者涉及人员伤亡，或者一方存在违法行为（如酒驾、逃逸等），应立即拨打122（或110/112）报警电话。交警到达现场后，会进行勘查并出具交通事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
四、联系保险公司与定损理赔
及时报案：向自己的保险公司报案，准确告知事故发生的时间、地点、经过等信息，并提供之前收集的相关证据资料。部分保险公司支持线上报案，方便快捷。
定损与理赔：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估定损。受损方可以根据定损结果将车辆送到指定修理厂或自己选择的有资质的修理厂进行维修。维修完成后，凭维修发票、定损单等相关资料到保险公司办理理赔手续。
五、寻求停车场管理方协助（如有必要）
如果车辆停放在收费的停车场或小区地下车库，且停车场管理方存在疏忽或安全隐患导致事故发生，您可以联系停车场管理方或物业公司提出索赔要求。根据相关法律法规，他们应当对物业的使用、维护、管理负责，并承担相应的赔偿责任。
六、后续处理与总结经验教训
配合处理：根据保险公司、交警及停车场管理方的指示和要求，提供相关证件和证明材料，以便顺利完成理赔手续和其他后续工作。
修车并领取赔款：按照维修店的建议进行修理，并在修好后向保险公司提交相关发票和证明，等待领取赔款。
总结经验教训：提高驾驶技巧和注意行车安全，选择有监控覆盖的区域停车，避免停在易发生剐蹭的位置。同时，也可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供更有力的证据。
在处理过程中，请保持冷静和理性，遵循相关法律法规和保险条款，以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。