将个人车辆租给公司使用，这确实是一个涉及多个方面的流程，包括税务、合同以及可能的纪律规定等。下面我将为您详细解答这一流程：
一、税务方面
个人所得税：根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，财产租赁所得需要缴纳个人所得税。具体来说，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；四千元以上的，减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额，税率为百分之二十。因此，在您将车辆租给公司时，需要根据租金收入来计算并缴纳个人所得税。
发票开具：公司要求开发票是合理的，因为这是公司财务报销和税务抵扣的必要凭证。您需要前往当地税务局或通过电子税务局申请代开租赁发票，并缴纳相应的税款。
二、合同方面
签订租赁合同：为了保障双方的权益，您需要与公司签订一份详细的车辆租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金金额、支付方式、车辆使用范围、维修责任等关键条款。
车辆交接：在合同签订后，双方应进行车辆交接，并记录车辆的现状，包括里程数、车况等，以避免后续产生纠纷。
三、纪律规定方面（如适用）
如果您是党员干部：需要特别注意纪律规定。根据《中国共产党纪律处分条例》等相关规定，党员干部不得利用职权或职务上的影响，违规操作使本单位定向租用本人车辆从中获利。这种行为可能被视为违反廉洁纪律规定，需要承担相应的纪律责任。
一般员工：对于一般员工而言，虽然不受上述纪律规定的约束，但也需要确保租赁行为的合法性和合规性，避免产生不必要的法律风险。
四、实际操作建议
咨询专业人士：在办理相关手续前，建议您咨询专业的税务顾问或律师，以确保您的租赁行为符合法律法规和纪律规定。
保留相关证据：在租赁过程中，务必保留好所有相关的合同、发票、支付凭证等证据，以备不时之需。
定期沟通：与公司保持定期沟通，及时了解租金支付情况、车辆使用状况等，确保租赁关系的顺利进行。
综上所述，将个人车辆租给公司使用需要办理税务登记、签订租赁合同、注意纪律规定等多方面的手续。希望这些解答能够帮助您更好地理解和处理这一问题。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。